论述：试述法定抵销的概念和成立要件。

甲乙之间签订承揽合同，甲为承揽人，乙为定作人。关于承揽合同，下列表述正确的是

• A、甲只需按照乙的要求完成工作，交付工作成果即可
• B、甲按照乙的意志进行工作
• C、甲为了完成工作成果付出劳务过程中需要服从乙指挥和听从乙安排
• D、甲工作过程中对自身或第三人造成损害的由乙承担责任

简述利他合同的效力。