下列关于公务员服从命令义务，正确的是（ ）

• A、命令包括一般性命令和特殊性命令
• B、公务员应当无条件执行上级的命令
• C、命令只能以书面形式发布，不能以口头形式发布
• D、命令在种类上包括决定、决议、指示、指令、通告、通知等

下列选项中，属于公务员法定义务的有

• A、为人民服务
• B、努力提高工作效率
• C、维护国家安全
• D、服从命令
• E、模范遵守社会公德

简述建立健全申诉与控告制度的意义。